서울 자율주행버스 소식을 보고 가장 먼저 궁금한 것은
지금 어디에서 탈 수 있고, 내 출근길에 실제로 도움이 되는지입니다.
서울시는 2026년 10월 1일 현대자동차·서울시버스운송사업조합과 협약을 맺고
2030년까지 자율주행 시내버스 500대 도입을 추진한다고 발표했습니다.
500대는 앞으로의 도입 목표입니다.
현재 이용을 검토할 수 있는 새벽동행 서비스는
A160·A741·A148·A504 네 노선으로 구분해서 살펴봐야 합니다.
이 글은 2026년 10월 9일 확인한 공식 개통 안내와 후속 자료를 바탕으로
노선 선택, 정류소 확인, 탑승 절차와 요금 자료의 차이를 설명합니다.
서울시 2026.10.01 자율주행 시내버스 500대 도입 추진
새벽동행버스는 누구에게 도움이 될까
새벽동행버스는 일반 버스 첫차보다 이른 시간에 이동해야 하는 시민을 위한 서비스입니다.
도심 청소 업무나 건물 관리처럼 이른 출근이 필요한 경우,
직접 연결되는 노선이 있다면 이동 선택지가 하나 늘어나는 셈입니다.
특정 직업만 신청해서 타는 복지사업으로 안내된 것은 아니며
소개된 탑승 방식은 일반 버스처럼 정류소에서 교통카드를 태그하는 방식입니다.
다만 낮 시간에 자주 오는 버스를 떠올리고 기다리면 이용에 실패할 수 있습니다.
기점에서 새벽 3시 30분에 출발해 하루 1회 왕복하는 형태이므로
중간 정류소 통과 시각, 진행 방향과 잔여 좌석을 함께 확인해야 합니다.
급행형 신설 노선은 일반 노선의 모든 정류소에 서지도 않습니다.
서울시 A741 개통·정류소 안내, 2026.03.30
네 노선의 이동 구간과 개통 시점을 한눈에 보기
| 노선·개통일 | 주요 이동 구간 | 공식 안내상 운행 특성 |
| A160 2024.11.26 | 도봉산역 광역환승센터 → 종로 → 공덕 → 여의도 → 영등포역 | 평일 03:30 기점 출발 1회 왕복 / 편도 25.7km |
| A741 2026.03.30 | 구파발역 → 독립문 → 광화문 → 신사·강남 → 양재역 | 월~금 03:30~07:30 안내 1회 왕복 / 편도 23.5km |
| A148 2026.04.16 | 상계역 → 쌍문·미아사거리 → 경동시장 → 압구정 → 고속터미널 | 평일 03:30~07:00 예정 안내 1회 왕복 / 편도 22.1km |
| A504 2026.04.29 | 금천구청 → 독산고개 → 신림 → 노량진 → 서울역 → 시청역 | 평일 03:30~06:10 예정 안내 1회 왕복 / 편도 17.6km |
표의 시간은 기점 출발과 개통 안내에 제시된 운영 범위입니다.
그 시간 내내 일정 간격으로 버스가 반복해서 온다는 뜻은 아닙니다.
A148·A504의 종료 시각에는 공식 안내에도 ‘예정’이 붙어 있으므로
특정 정류소 도착 시각이나 회차 출발 시각으로 그대로 사용하면 안 됩니다.
주요 경유지는 이동 방향을 이해하기 위한 요약입니다.
내가 탈 정류소와 내릴 정류소의 실제 포함 여부는
A가 붙은 해당 노선의 최신 정류소 목록에서 다시 확인해야 합니다.
A504는 초기 확대 계획에 광화문·세종로로 표기된 자료가 있으나
실제 개통 안내의 본문과 운영 개요는 금천구청~시청역으로 설명합니다.
서울시 영문 A504 개통 안내·운영 개요, 2026.05.06
A160은 도봉에서 종로·여의도·영등포를 연결한다
A160은 도봉산역 광역환승센터에서 영등포역까지 이어집니다.
쌍문역·미아사거리·종로·공덕역·여의도환승센터 등의 이동 축을 연결하므로
도봉·강북 쪽에서 도심이나 여의도로 이르게 출근할 때 살펴볼 수 있습니다.
개통 당시 안내는 일반 시내버스 정류소를 이용하는 형태로 제시했습니다.
이용을 판단할 때는 ‘영등포까지 간다’는 사실보다
내 근무지에서 가까운 정류소에 몇 시쯤 도착하는지가 중요합니다.
버스에서 내린 뒤 건물 입구까지 걷는 시간도 출근 계획에 포함하세요.
A741·A148·A504의 급행 정차 특징을
A160 전체에 동일하게 적용해 설명해서는 안 됩니다.
A741·A148·A504는 정류소를 먼저 확인해야 한다
A741: 구파발·은평에서 도심을 거쳐 강남·양재로
A741은 구파발역에서 양재역까지 이어지는 급행형 노선입니다.
공식 개통 안내는 기존 741번의 64개 정류소 중
첫차 이용 빈도가 높은 34개소에 정차한다고 설명합니다.
34개소는 왕복 정류소 목록 전체의 수이며,
구파발에서 양재로 가는 편도에 34번 정차한다는 뜻이 아닙니다.
구파발→양재 방향의 출발 정류소는 구파발역입구(중), ID 12012입니다.
양재→구파발 방향은 양재역.서초문화예술회관(중), ID 22004로 안내됩니다.
광화문역도 양재 방향 01009와 구파발 방향 01010으로 ID가 다릅니다.
‘구파발역’이나 ‘광화문역’이라는 지명만 확인하고
반대 방향 승강장으로 가는 실수를 피하려면 정류소 ID를 함께 보세요.
서울시 A741 개통·정류소 안내, 2026.03.30
A148: 상계에서 압구정·고속터미널로
A148은 상계역에서 고속터미널까지 연결하며
쌍문·미아사거리·경동시장·압구정 등의 구간을 지납니다.
공식 목록은 왕복 41개 정류소이고,
상계→고속터미널 21개와 반대 방향 20개로 구성됩니다.
일반 148번에 포함되지 않는 상계역~수유역 구간도 운행한다고 안내했습니다.
상계 출발 정류소는 상계역5번출구.상계벽산아파트, ID 11240입니다.
고속터미널에서 상계로 돌아가는 출발 정류소는 고속터미널(중), ID 22020입니다.
같은 역 주변이라도 왕복 정류소 위치나 명칭이 다를 수 있으므로
반대 방향 정류소를 별도로 저장해 두면 다음 이용이 편해집니다.
서울시 A148 개통·정류소 안내, 2026.04.15, 04.16 수정
A504: 금천에서 신림·노량진·서울역·시청으로
A504는 금천구청에서 도심으로 이어지는 서남부권 노선입니다.
일반 504번과 달리 금천구청~독산고개 구간을 운행하고
이용 빈도가 높은 주요 정류소 32개소에만 정차하는 방식으로 개통했습니다.
신림이나 노량진으로 접근할 수 있다는 요약만 보고 탑승 장소를 정하지 말고
해당 방향의 정차 목록에 내 정류소가 있는지 확인하세요.
A504의 개통으로 네 이동 축이 갖춰졌다는 설명은
서울의 모든 동네에서 자율주행버스를 탈 수 있다는 뜻이 아닙니다.
집에서 해당 노선까지 다른 교통수단을 이용해야 한다면
그 교통수단이 새벽에도 운행하는지까지 검토해야 합니다.
새벽 3시 30분 출발과 평일 운행을 읽는 방법
새벽 3시 30분은 기점에서 출발하는 기준 시각입니다.
중간 정류소에서 타는 사람은 같은 시각에 버스가 온다고 생각하면 안 됩니다.
집에서 나서기 전에 실시간 도착정보를 보고
정류소까지 걷는 시간과 여유 시간을 계산하는 방식이 합리적입니다.
운영 범위가 03:30~07:30으로 쓰인 A741도 하루 왕복 1회입니다.
버스를 놓친 뒤 몇 분만 기다리면 같은 노선의 다음 차가 온다고 보장되지 않습니다.
귀가 방향 차량은 출발 방향 차량과 진행 순서가 다르므로
도착 예정정보에서 차량 위치와 방향을 함께 살펴야 합니다.
공식 안내의 기본 운행일은 평일 또는 월~금입니다.
오늘인 2026년 10월 9일은 한글날 공휴일이므로
금요일이라는 이유만으로 평소 운행을 단정할 수 없습니다.
이번에 확인한 개통 안내만으로는 공휴일 예외를 확정하지 않았습니다.
공휴일·임시 운행 변경은 당일 정보와 운영 문의로 확인하세요.
요금은 모든 노선을 무료로 묶어서 안내하면 안 된다
A741·A148·A504의 2026년 3~4월 개통 안내에는
서비스 안정화 기간 무료 운행과 추후 유상 전환이 적혀 있습니다.
하지만 과거의 무료 안내가 10월 현재까지 자동으로 이어진다고 단정할 수는 없습니다.
무료 여부와 관계없이 승하차 때 교통카드를 태그하는 안내는 공통적으로 확인됩니다.
A160은 자료 시점에 따른 차이가 실제로 발견됩니다.
2026년 4월의 확대 표에는 무료로 적혀 있지만
7월 발행되고 8월 19일 수정된 서울시민기자 글에는
조조할인이 적용된 요금 1,200원으로 설명돼 있습니다.
시민기자 안내를 최신 공식 요금 고시처럼 취급하지는 않았으며
전체 노선의 확정 요금으로도 일반화하지 않았습니다.
서울시민기자 A160 이용 안내, 2026.07.20, 08.19 수정
따라서 준비물은 유효한 교통카드와 유료 이용에 대비한 잔액입니다.
기후동행카드나 환승할인 적용도 기존 도입 자료에 설명돼 있으나
자신이 이용하는 노선의 현재 유상 전환 여부와 카드 적용 안내를 함께 확인하세요.
현금만 가지고 출발하기보다는 교통카드를 준비하는 편이 안내된 이용 방식에 맞습니다.
처음 이용하는 사람을 위한 탑승 순서
- 노선 검색: 서울대중교통 또는 네이버·카카오에서
A가 붙은 해당 노선을 검색하고 일반 노선과 구분합니다. - 방향과 정차 확인: 승차·하차가 같은 방향 목록에 있는지 보고
정류소 명칭과 ID를 저장합니다. - 출발 직전 확인: 운행일·차량 위치·도착정보·빈 좌석을 봅니다.
정보가 없으면 운행 여부를 문의하고 다른 이동 수단을 준비합니다. - 승차: 전면 노선·목적지 확인 후 교통카드를 태그합니다.
빈 좌석이 없으면 입석으로 타지 않습니다.
- 이동과 하차: 좌석에 앉아 안전벨트 등 안전 안내를 따릅니다.
하차 준비와 카드 태그도 안내에 맞춰 진행합니다.
잔여 좌석은 정류소 버스정보안내단말기(BIT)나
버스 전면 LED 좌석표시기로 확인하도록 공식 안내가 설명합니다.
앱 화면에 잔여 좌석이 표시되지 않더라도 좌석 제한이 없어진 것은 아닙니다.
차량이 도착했을 때 실제 표시와 탑승 가능 여부를 확인하세요.
입석 금지와 안전요원 탑승은 무엇을 의미하나
자율주행버스는 빈자리가 없으면 승객을 태우지 않는 좌석 기반 서비스입니다.
차량 앞에 서 있거나 통로에 서서 이동하는 방식으로 이용할 수 없습니다.
출근에 꼭 맞춰야 한다면 만석이나 운행 변경에 대비해
일반 첫차·다른 노선·택시 등 가능한 대안을 미리 비교해 두세요.
A148과 A504의 안내는 승객석 31석과 시험운전자 1인 탑승을 설명합니다.
A741의 개통 안내에는 운전석을 포함한 총 20석으로 제시돼 있습니다.
‘자율주행버스는 모두 같은 좌석 수’라고 설명하면 안 되는 이유입니다.
현재 운행 차량에서 사람이 보인다는 사실과
향후 레벨4 기술을 적용한다는 정책 목표는 별개의 정보입니다.
A741의 ‘전 구간 자율주행’은 교통약자 보호구역 등
기존에 수동으로 전환하던 구간까지 자율주행 서비스를 적용한다는 설명입니다.
모든 상황에서 안전요원도 없고 수동 개입도 불가능한 완전 무인 서비스라는 뜻은 아닙니다.
휠체어 탑승, 영유아 동반, 짐이 많은 경우처럼 추가 확인이 필요한 상황은
차량별 설비와 운영 지침을 문의한 뒤 이용을 정하세요.
서울시 A148 개통·정류소 안내, 2026.04.15, 04.16 수정
레벨4와 2030년 500대 도입, 지금 달라진 것은 무엇인가
서울시의 10월 7일 설명은 레벨4를
‘정해진 조건에서 스스로 운전하는 자율주행’으로 소개합니다.
어떤 도로와 날씨에서도 무조건 운행된다는 의미로 읽어서는 안 됩니다.
이용자에게 중요한 것은 차량의 기술 단계뿐 아니라
안전 검증, 승객 보호와 실제 운행 관리가 함께 갖춰지는지입니다.
10월 1일 협약에서 제시한 일정은
2027~2028년 전용버스·기술 개발과 실증,
2029년부터 도입·운행 체계 마련,
2030년까지 노후 버스 교체와 연계한 500대 도입 추진입니다.
2026년 10월부터 일반 시내버스 500대가 자율주행으로 바뀌었다는 소식은 아닙니다.
현재의 소규모 개조 차량을 늘리는 것만으로는
정규 버스의 배차·정비·충전·안전관리를 안정적으로 운영하기 어렵다는 것이
서울시가 전용차량과 운수사의 운영 체계를 함께 준비하는 이유입니다.
협약은 사업의 방향과 협력을 정한 것이므로
구체적인 추가 노선과 승객 이용 조건은 후속 안내가 나올 때 확인해야 합니다.
서울시 2026.10.01 자율주행 시내버스 500대 도입 추진
자주 묻는 질문
예약 앱을 설치하거나 사전 신청해야 하나요?
이 글의 새벽동행 네 노선은 정류소에서 교통카드를 태그하는 방식으로 안내됩니다.
상암의 호출형 차량, 청계천 셔틀이나 자율주행택시의 이용 절차를
이 네 노선에 그대로 적용해서는 안 됩니다.
주말에 관광 체험으로 타도 되나요?
소개된 네 노선의 기본 안내는 평일 새벽 운행입니다.
주말 낮 관광 체험을 찾는다면 다른 자율주행 서비스의
운영일과 이용 방법을 별도로 확인해야 합니다.
버스가 도착하지 않으면 얼마나 기다려야 하나요?
하루 왕복 1회라는 특성상 다음 차량을 기약 없이 기다리기보다는
실시간 운행정보를 확인하고 다른 이동 수단으로 전환할 시점을 정하세요.
서울시 운영 안내 문의는 다산콜센터 02-120을 통해 할 수 있습니다.
출근길에 적용하기 전 마지막으로 확인할 것
새벽동행 자율주행버스는 내 이동 축과 출근 시간이 맞을 때 유용한 선택지가 됩니다.
노선 번호에 A가 붙는지, 해당 방향 정류소에 실제로 서는지,
기점 출발 이후 내 정류소까지 도착정보가 있는지부터 확인하세요.
유효한 교통카드를 준비하고 빈 좌석과 당일 운행 여부까지 점검하면
새벽 정류소에서 생길 수 있는 혼선을 줄일 수 있습니다.
